TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)

TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK) 是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由 TI 及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。

该系列套件中的第一个版本是迷宫版 (Maze Edition)，拥有20个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。TI推出的机器人学习套件主要用于弥补目前工程学课程的空白，这门综合性的课堂课件能够帮助学生了解嵌入式系统的基础知识，并迈向更高阶的应用学习。

TI-RSLK 迷宫版 课程 包含 20个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK 主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识，并可拓展和运用于各类工程学课程。

• 电气工程概念，如电压、电流、功率和能量
• 微控制器与传感器、传动器和电机的连接；脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念
• 软件设计和测试（使用多线程）以及调试
• 奈奎斯特理论、中央极限定理和利特尔法则等基本理论
• 使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统

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TI-RSLK中国版与TI-RSLK的硬件模块和课程内容设置完全兼容，在硬件上TI-RSLK中国版重新优化了部分电路以提高性能和可靠性，同时提供全套中文课程以方便学习。

TI-RSLK中国版包含有20个章节的完整课程，涵盖了从电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。

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• SimpleLink™ MSP432P401R MCU LaunchPad™ 开发套件
• 电机驱动器和配电板
• 机器人底盘、电机、线路红外传感器
• 50 多种其他机械元件和电子元件

• SimpleLink 低功耗 Bluetooth® CC2650 模块 BoosterPack™ 插件模块
• SimpleLink Wi-Fi® CC3120 无线网络处理器 BoosterPack 插件模块
• 距离红外传感器
• 转速计

TI-RSLK 升级套件 – 将 TI-RSLK 从基本版升级到高级版的附加套件

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• 采用了铝合金底盘及性能更好的轮胎
• 采用性能更好的N20直流减速电机
• 重新设计了电机驱动板和电源板的PCB以与底盘匹配

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