TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)

TI-RSLK 机器人系统学习套件 (TI-RSLK) 是一系列性价比很高的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理、学习机器人系统的组成和工作方式。 TI-RSLK 系列是由基础版、升级版、专家版组成：

• 基础版 可用于大学生工程基础课程入门的配套实践教学使用，它包含电源电路、模电数电、电机驱动、编程语言、数据结构、软件算法等等内容。
  
  
• 升级版 是在基础版的基础之上扩展了 20 多个传感器模块，包括感应执行系列、声音识别系列、无线通讯系列、多元显示系列、环境感知系列等，适用于大学生创新创意及专业外延知识的的实践学习。
  
  
• 专家版 与基础版同样拥有从基础到高阶的学习内容，在此基础之上，专家版配套了 ARM+DSP+GPU 多核异构、性能更强的核心控制器，支持 Linux-RT 系统、Ubuntu16.04 系统、ROS 等操作系统，支持 Caffe、TensorFlow-slim 等深度学习框架。可实现图像识别和处理、声音识别和处理、边缘计算、机器学习、基于 SLAM 的自主导航和路径规划等人工智能大类专业的高阶实践学习。

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TI-RSLK 基础版课程 包含 20个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK 主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识，并可拓展和运用于各类工程学课程。

• 电气工程概念，如电压、电流、功率和能量
• 微控制器与传感器、传动器和电机的连接；脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念
• 软件设计和测试（使用多线程）以及调试
• 奈奎斯特理论、中央极限定理和利特尔法则等基本理论
• 使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统

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TI-RSLK 升级版课程拥有 14 个课时的学习内容，涵盖了从基本到高级水平的学习内容。每节课程都配备了课堂视频、课程讲义和学习教程以及配套的学习资源。TI-RSLK 套件和课程可以根据学校教学的需要，进行可选择的定制，课程导师可以规划制定如何将套件和课程整合到教学计划之中。

• 教师 可以通过课程设计、毕业设计、比赛等多种形式，以结果为导向，来启发和激励学生们的学习动力和热情。课程导师完成学习带入、学习过程监督及结果考核即可，学生们会在学习过程中主动的去发现问题、解决问题、再发现问题解决问题，实现学生复杂工程问题的解决能力，向产业应用无限靠近，缩短学生从学业到就业的距离。
  
  
• 学生 可以学习 TI-RSLK 机器人系统学习套件中包含的每个硬件和软件组件的功能和用途。基于此，学生可以编写和开发自己程序，然后构建自己全功能的机器人系统。通过不同目标的学习，学生可以实现机器人系统设计、开发，亦可以借助 TI-RSLK 硬件平台，实现机器人应用层面的开发和应用。

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TI-RSLK MAX 是 TI-RLSK 产品系列的最新版本。TI-RSLK MAX 由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。

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