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TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)

学习、创造、竞赛

TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)

TI-RSLK 机器人系统学习套件 (TI-RSLK) 是一系列性价比很高的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理、学习机器人系统的组成和工作方式。 TI-RSLK 系列是由基础版、升级版、专家版组成:

  • 基础版 可用于大学生工程基础课程入门的配套实践教学使用,它包含电源电路、模电数电、电机驱动、编程语言、数据结构、软件算法等等内容。

  • 升级版 是在基础版的基础之上扩展了 20 多个传感器模块,包括感应执行系列、声音识别系列、无线通讯系列、多元显示系列、环境感知系列等,适用于大学生创新创意及专业外延知识的的实践学习。

  • 专家版 与基础版同样拥有从基础到高阶的学习内容,在此基础之上,专家版配套了 ARM+DSP+GPU 多核异构、性能更强的核心控制器,支持 Linux-RT 系统、Ubuntu16.04 系统、ROS 等操作系统,支持 Caffe、TensorFlow-slim 等深度学习框架。可实现图像识别和处理、声音识别和处理、边缘计算、机器学习、基于 SLAM 的自主导航和路径规划等人工智能大类专业的高阶实践学习。

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TI-RSLK 基础版课程

TI-RSLK 基础版课程 包含 20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK 主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。

此课程涵盖:
  • 电气工程概念,如电压、电流、功率和能量
  • 微控制器与传感器、传动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念
  • 软件设计和测试(使用多线程)以及调试
  • 奈奎斯特理论、中央极限定理和利特尔法则等基本理论
  • 使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统

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TI-RSLK 升级版课程

TI-RSLK 升级版课程拥有 14 个课时的学习内容,涵盖了从基本到高级水平的学习内容。每节课程都配备了课堂视频、课程讲义和学习教程以及配套的学习资源。TI-RSLK 套件和课程可以根据学校教学的需要,进行可选择的定制,课程导师可以规划制定如何将套件和课程整合到教学计划之中。

  • 教师 可以通过课程设计、毕业设计、比赛等多种形式,以结果为导向,来启发和激励学生们的学习动力和热情。课程导师完成学习带入、学习过程监督及结果考核即可,学生们会在学习过程中主动的去发现问题、解决问题、再发现问题解决问题,实现学生复杂工程问题的解决能力,向产业应用无限靠近,缩短学生从学业到就业的距离。

  • 学生 可以学习 TI-RSLK 机器人系统学习套件中包含的每个硬件和软件组件的功能和用途。基于此,学生可以编写和开发自己程序,然后构建自己全功能的机器人系统。通过不同目标的学习,学生可以实现机器人系统设计、开发,亦可以借助 TI-RSLK 硬件平台,实现机器人应用层面的开发和应用。

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TI-RSLK MAX

TI-RSLK MAX 是 TI-RLSK 产品系列的最新版本。TI-RSLK MAX 由TI及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。

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TI-RSLK 支持

TI E2E™ 技术支持

TI-RSLK 常见问题解答 (FAQ)