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TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)

学习、创造、竞赛

TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)

TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK) 是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由 TI 及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。

该系列套件中的第一个版本是迷宫版 (Maze Edition),拥有20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。TI推出的机器人学习套件主要用于弥补目前工程学课程的空白,这门综合性的课堂课件能够帮助学生了解嵌入式系统的基础知识,并迈向更高阶的应用学习。

TI-RSLK 迷宫版课程

TI-RSLK 迷宫版 课程 包含 20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动。TI-RSLK 主要用于教授嵌入式系统和应用方面的知识,并可拓展和运用于各类工程学课程。

此课程涵盖:
  • 电气工程概念,如电压、电流、功率和能量
  • 微控制器与传感器、传动器和电机的连接;脉宽调制、闪存 ROM、模数转换、数模转换和串行数据传输的概念
  • 软件设计和测试(使用多线程)以及调试
  • 奈奎斯特理论、中央极限定理和利特尔法则等基本理论
  • 使用有限状态机 (FSM)、闭环控制、低功耗 Bluetooth® 和物联网等技术来设计系统

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TI-RSLK 中国版课程

TI-RSLK中国版与TI-RSLK的硬件模块和课程内容设置完全兼容,在硬件上TI-RSLK中国版重新优化了部分电路以提高性能和可靠性,同时提供全套中文课程以方便学习。

TI-RSLK中国版包含有20个章节的完整课程,涵盖了从电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。

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TI-RSLK 套件

TI-RSLK 基本套件 – 教授电子系统的基础知识,包括:

 

TI-RSLK 高级套件 – 包含基本套件中的所有组件,增加了无线通信功能,使机器人能够通过检测线路和障碍物来成功穿越迷宫。额外组件包括:

 

TI-RSLK 升级套件 – 将 TI-RSLK 从基本版升级到高级版的附加套件

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TI-RSLK 中国版套件

TI-RSLK 中国版和 TI-RSLK 采用兼容设计。二者拥有相同的硬件模块设置,TI-RSLK 中国版对部分硬件电路进行了优化,主要包括:
  • 采用了铝合金底盘及性能更好的轮胎
  • 采用性能更好的N20直流减速电机
  • 重新设计了电机驱动板和电源板的PCB以与底盘匹配

 

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TI-RSLK 支持

TI E2E™ 技术支持

TI-RSLK 常见问题解答 (FAQ)