TI-RSLK 迷宫版课程

TI-RSLK 迷宫版模块

TI-RSLK 迷宫版包含 20 个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。每个模块都配备了演讲视频和幻灯片、实验文档和演示视频、测验和课堂活动以及 TI 为完善学习体验而提供的资源。此套件和课程是完全可定制的，能够让教师选择如何将 TI-RSLK 整合到他们的课程中。TI-RSLK 旨在教授嵌入式系统和应用方面的知识，同时可将其拓展并运用于大学生在任何学习阶段的各类工程学课程。

通过此课程，学生将学习 TI-RSLK 系统中包含的每个硬件和软件组件的功能和用途。基于这一基础，学生可以编写和开发自己的代码，然后构建自己的全功能机器人系统。这一学习过程的最终目标是创造一个机器人，使其能够完成线路跟踪挑战，与其他 TI-RSLK 机器人系统进行比赛，并成功穿越迷宫。

下载课程前言，了解关于20个学习模块的更多信息。

TI-RSLK 课程模块

以下模块将介绍嵌入式系统的相关知识，同时让您为构建执行复杂任务的机器人系统做好准备。我们将首先学习如何控制微控制器，即系统的“大脑”与例如传感器和电机等外设连接，以及创建用于编写软件来控制系统的软件开发环境。

任何嵌入式开发的第一步都是设置一个具有关键处理器调试功能的集成开发环境 (IDE)。此课程的 IDE 是与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用的 Code Composer Studio (CCS)。

此课程使用 SimpleLink™ MSP432P401R MCU LaunchPad™ 开发套件以及其他电子元件和机械元件构建机器人。

首先学习模块 1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码。

实验文档将提供有关设置的分步说明，包括：

安装 CCS
导入 tirslk_maze 课程的项目（下载 zip 文件）
在 MSP432 LaunchPad 上编译并运行程序
使用 CCS 中调试模式

为了熟悉 MSP432 LaunchPad 开发套件，我们推荐阅读 TI.com 上提供的以下材料：

此模块的目的是回顾软件开发方法并了解如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件，旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。下载 TI-RSLK 迷宫软件。

下载课程文档：

TI-RSLK 迷宫版课程

TI-RSLK 迷宫版模块

TI-RSLK 课程模块

入门

模块 1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

模块 2 - 电压、电流和功率

模块 3 - ARM Cortex M

模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

模块 5 - 电池和电压调节

模块 6 - GPIO

模块 7 - 有限状态机

模块 8 - 连接输入和输出

模块 9 - SysTick 定时器

模块 10 - 调试实时系统

模块 11 - 液晶显示屏

模块 12 - 直流电机

模块 13 - 定时器

模块 14 - 实时系统

模块 15 - 数据采集系统

模块 16 - 转速计

模块 17 - 控制系统

模块 18 - 串行通信

模块 19 - 低功耗蓝牙

模块 20 - Wi-Fi

竞争挑战