TI-RSLK 中国版课程

TI-RSLK 中国版模块

TI-RSLK 中国版是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国版基于 TI MSP432 处理器，并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器，利用该套件可以完成丰富的机器人应用。

TI-RSLK 中国版包含有20个章节的完整课程，涵盖了从电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。通过这些课程，可以学习嵌入式处理器应用、电机驱动和传感器等模拟电路的设计，并通过完成课程中设置的不同挑战来提供系统级设计和应用的能力。

TI-RSLK中国版与 TI-RSLK 的硬件模块和课程内容设置完全兼容，在硬件上 TI-RSLK 中国版重新优化了部分电路以提高性能和可靠性，同时提供全套中文课程以方便学习。

TI-RSLK 课程模块

以下模块将介绍嵌入式系统的相关知识，同时让您为构建执行复杂任务的机器人系统做好准备。我们将首先学习如何控制微控制器，即系统的“大脑”与例如传感器和电机等外设连接，以及创建用于编写软件来控制系统的软件开发环境。

任何嵌入式开发的第一步都是设置一个具有关键处理器调试功能的集成开发环境 (IDE)。此课程的 IDE 是与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用的 Code Composer Studio (CCS)。

此课程使用 SimpleLink™ MSP432P401R MCU LaunchPad™ 开发套件以及其他电子元件和机械元件构建机器人。

首先学习模块 1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码。

实验文档将提供有关设置的分步说明，包括：

安装 CCS
导入 tirslk_maze 课程的项目（下载 zip 文件）
在 MSP432 LaunchPad 上编译并运行程序
使用 CCS 中调试模式

为了熟悉 MSP432 LaunchPad 开发套件，我们推荐阅读 TI.com 上提供的以下材料：

此模块的目的是回顾软件开发方法并了解如何设置集成开发环境 (IDE)。您将学习如何导入和导出 Code Composer Studio (CCS) 项目。CCS 是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的 IDE 选件，旨在与 TI 微控制器和嵌入式处理器结合使用。您将设计、构建和测试一个系统以了解各种调试工具和插件。此模块是学习课程其他模块之前的必修模块。下载 TI-RSLK 迷宫软件。

下载课程文档：

TI-RSLK 中国版课程

TI-RSLK 中国版模块

TI-RSLK 课程模块

入门

模块 1 - 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

模块 2 - 电压、电流和功率

模块 3 - ARM Cortex M

模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计

模块 5 - 电池和电压调节

模块 6 - GPIO

模块 7 - 有限状态机

模块 8 - 连接输入和输出

模块 9 - SysTick 定时器

模块 10 - 调试实时系统

模块 11 - 液晶显示屏

模块 12 - 直流电机

模块 13 - 定时器

模块 14 - 实时系统

模块 15 - 数据采集系统

模块 16 - 转速计

模块 17 - 控制系统

模块 18 - 串行通信

模块 19 - 低功耗蓝牙

模块 20 - Wi-Fi

竞争挑战