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TI-RSLK 升级版课程

TI-RSLK 升级版课程拥有 10 个模块、14 个课时的学习内容,涵盖了从基本到高级水平的学习内容。

TI-RSLK 升级版是适合用于机器人入门学习的移动机器人套件,可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 升级版基于 TI MSP432 处理器,并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器,利用该套件可以完成丰富的机器人应用。

TI-RSLK 升级版配套有相应的课程,专注本科基础实践教育和强化创新理念的引导,涵盖了从电子系统基础入门到高级设计和应用的多方面内容,每个模块都配备了课堂视频和课程讲义、学习教程。通过这些课程,可以学习嵌入式处理器、电机驱动和传感器的软、硬件设计及应用,并通过完成课程中设置的不同挑战来提供系统级设计和应用的能力。

下载 TI-RSLK 升级版操作手册了解关于机器人套件的更多信息。

课程模块

以下课程模块可用于教授嵌入式系统,同时能够指导学生搭建能够完成复杂任务的机器人系统。对于教师而言,可以通过课程设计、毕业设计、比赛等多种形式,以结果为导向,来启发和激励学生们的学习动力和热情。

我们将首先学习如何“掌控”微处理器,也就是整个系统的“大脑”,同时基于传感器和电机等周边设备接口,通过创造一个软件开发环境来利用写入软件指令控制系统。

1. TI-RSLK 机器人系统学习套件及课程介绍

介绍 TI-RSLK 是什么、有什么、能做什么。

2. 使用 CCS 在 LaunchPad 上运行代码

讲解 CCS8.0 开发环境安装及配置、CCS8.0 编程及调试以及演示运行 TExaS 逻辑分析仪。

3. 连接输入与输出

开发接口开关和 LED,以便机器人可以有效地检测墙壁碰撞。

4. PWM 控制电机

编写使用定时器创建 PWM 输出的软件。

5. 循线迷宫-检测黑白线

通过循线传感器实现黑白线检测; 学习编写软件来初始化 GPIO 引脚。

6. 循线迷宫-有限状态机

使用有限状态机作为系统的中央控制器,通过有限状态机进行迷宫路况的讲解与识别。

7. 循线迷宫-综合实现

实现工程集成,完成循线迷宫挑战。

8. SPI 通信

学习在 OLED 屏幕上显示字符并提供实时调试。

9. ADC 数据采集系统

使用模数转换器连接电位器和红外测距传感器。

10. UART 通信

了解先进先出 (FIFO) 队列的操作和使用,以通过串行通道将机器人连接到 PC。