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此模块的目的是开发接口开关和 LED,使机器人能有效检测壁面碰撞。许多传感器和传动器都采用 GPIO,因此了解它们的工作原理对于构建机器人非常重要。
TI-RSLK 机器人系统学习套件升级版
点亮三色 LED (GPIO 输出)
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GPIO 输入
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